太强大了，自动飞行，寻找路线，自组织，可以应用到很多地方，使用了摄像头，激光和雷达做传感器，不罗嗦了，直接看吧。 宾夕法尼亚大学GRASP实验室（General Robotics, Automation, Sensing and Perception ）飞行机器人。 转载于:https://www.cnblogs.com/yuyan/archive/2012/03/04/23790