函数名: ioctl 头文件：#include 功 能: 控制I/O设备，提供了一种获得设备信息和向设备发送控制参数的手段。用于向设备发控制和配置命令 ，有些命令需要控制参数，这些数据是不能用read /write 读写的,称为Out-of-band数据。也就是说,read / write读写的数据是in-band数据,是I/O操作的主体，而ioctl命令传送的是控制信息,其中的数据是

机器人物理交互场景是指机器人与物理世界或人类进行实际的物理互动和交互的情境。这些场景涉及机器人在不同环境和应用中使用其物理能力，以执行任务、提供服务或与人类互动。 医疗协助： 外科手术助手：机器人可以用于外科手术，提供高精度的操作，减小手术风险和加速康复。康复辅助：机器人可以协助康复训练，帮助康复患者进行运动和步态训练，以促进康复进程。 医疗服务： 护理机器人：机器人可以提供患者护理，包括监测

机器人物理交互场景是指机器人与物理世界或人类进行实际的物理互动和交互的情境。这些场景涉及机器人在不同环境和应用中使用其物理能力，以执行任务、提供服务或与人类互动。 医疗协助： 外科手术助手：机器人可以用于外科手术，提供高精度的操作，减小手术风险和加速康复。康复辅助：机器人可以协助康复训练，帮助康复患者进行运动和步态训练，以促进康复进程。 医疗服务： 护理机器人：机器人可以提供患者护理，包括监测

转载自 https://www.cnblogs.com/edisonchou/p/4126742.html#!comments   因博主说的不太清楚,搭了半天才搞明白 然后自己简化总结了一下方案 手快的话三分钟搭好   一:站点  没有直接搭建iis 用的vs自带的iis   现在有三个站点: http://localhost:8050 http://localhost:8060 http