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前言 CANape是一款用于ECU测量、标定、诊断以及ADAS传感器数据采集的工具型软件。 测量——通过CANape不仅能采集记录ECU内部信号，还支持与车辆上的各种传感器的总线进行通信。与ECU不同，ADAS传感器不提供车辆实际运行信号，而是提供车辆运行时周围环境的详细信息，如通过摄像头和雷达传感器感知周围环境。传感器感知周围环境，将车身所处环境信息传至ECU通过ADAS算法分析决策之后，控

概述         高级驾驶员辅助系统(ADAS)作为车辆主动安全的关键系统，已经被越来越多的车辆配置。ADAS系统与车辆动力、制动、转向系统有直接耦合，是车辆中可靠性要求很高的控制系统，因此针对ADAS控制器功能和性能的实车道路及场地测试很重要，对ADAS系统在不同工况下的功能及性能进行测试，通过主观评价及客观的数据分析来定位问题，进而优化系统。           实车道路及场地测试过