实际我看Pixhawk定高模式其实也是飞得很稳，飘得也不厉害，是的。   这两天实际都是定高模式在飞，因为切不到定点模式，有时候稳得怀疑是定点模式。当然有时候也略飘。       可以去空旷的地方暂时当穿越机玩玩。                                                   。

我发现光流+激光定高不就是变相的RGB-D么 确实本身单单光流模块也用不了，是需要结合超声波或者激光定高模块来使用的。   RGB-D里面的红外模块本质也是激光定高吧。当然结构光似乎不是这样。         RGB-D有两种，其中一种我感觉就是激光雷达啊。意思就是深度用的激光雷达的信息。