目录 一、天球坐标系概述 二、天球的基本概念 三、天球坐标系 四、岁差与章动 五、协议天球坐标系 六、协议天球坐标系与协议地球坐标系的转换  6.1协议天球坐标系与瞬时平天球坐标系的转换 ​6.2瞬时平天球坐标系与瞬时真天球坐标系的转换 6.3瞬时真天球坐标系与瞬时地球坐标系的转换 6.4瞬时地球坐标系与协议地球坐标系的转换 七、国际参考坐标系及其转换关系 7.1国际地球参