这个问题的主要目的是使多片式离合器制动器的质量最小化。在这个问题中，使用了五个整数决策变量，它们是内半径（x1）、外半径（x2）、盘厚度（x3）、致动器的力（x4）和摩擦表面的数量（x5）。这个问题包含九个非线性约束。问题可以定义如下： 参考文献： Abhishek Kumar, Guohua Wu, Mostafa Z. Ali, Rammohan Mallipeddi,