一定要点击文末的卡片，进入后，获取完整论文！！ B 题整体模型构建 1.   潜水器动力系统失效：模型需要考虑潜水器在无推进力情况下的行为。 2.   失去与主船通信：考虑无法从主船接收指令或发送位置信息的情况。 3.   中性浮力和海底定位：潜水器可能位于海底或达到水下某个中性浮力点。 4.   水流和海水密度变化：影响潜水器位置的环境因素。 5.   海底地理：海底的地形可能会