多包专题

SAE-J1939-21 (超8字节)多包数据----CAN传输协议

一、协议数据单元(PDU) 1. 优先级(P) 消息优先级可从最高 0(000)设置到最低 7(111)。 2. 保留位(R) 保留此位以备今后开发使用。 3. 数据页(DP) 用来选择参数组描述的辅助页。 4. PDU格式(PF) 用来确定PDU的格式,以及数据域对应的参数组编号。 5. 特定PDU(PS) 特定 PDU 是一个 8 位域,它的定义取决于 PDU 格式