技术方案概述 墙地砖检测内容包括：轮廓尺寸、边直度和直角度特征。检测墙地砖检测系统的技术路线如图所示，包括的处理模块有：图像获取、图像复原、图像增强、图像分割、外部检测算法。下面分别讲解这个处理模块的作用。 墙地砖检测的技术路线

硬件系统 墙地砖外形检测硬件系统主要由工业相机、光源、瓷砖位置检测电路和上位机组成，其结构如图所示。为了提高系统检测精度和稳定性，系统采用的是较高精度的高速工业相机用于抓取墙地砖表面轮廓图像，图像数据通过USB接口向上位机传送；由于瓷砖表面光滑，为了获取高质量图像，系统采用漫射场光源；反射式光电开关用于触发工业相机，其状态信号送至光电开关状态检测板。当反射光电开关状态改变时，光电开关状态检测板将