摄像头校准之白平衡&畸变&坏点 1. 源由2. 校准内容3. 畸变校准一、畸变模型二、校准步骤1. 准备工作2. 特征点检测3. 计算内参数和畸变系数4. 畸变校正 三、验证和优化1. 视觉验证2. 误差评估3. 参数优化 4. 白平衡校准一、白平衡基础二、自动白平衡（AWB）三、手动白平衡四、验证和优化 5. 坏点校准一、坏点检测1. 确定坏点类型2. 拍摄黑暗场图像3. 阈值检测 二、

有时候hadoop或hbase集群运行时间久了后，某些节点就会失效，这个时候如果不想重启整个集群（这种情况在很多情况下已经不被允许），这个时候可以单独重启失效节点。 HADOOP： hadoop中重启单节点的方法和增加新节点其实是一样的。 1、我们先看下如何了解hadoop机器的情况，可以用命令： hadoop dfsadmin -report 查看集群容量情况，很多情况下失效节点也