均匀线阵 均匀线性阵列(ULA：Uniform Linear Array)：有N个阵元位于z轴上且具有均匀间距d。 一般都把阵列的中心放在坐标系的原点。如下图 阵元的位置为 p z n = ( n − N − 1 2 ) d ， n = 0 , 1 , … , N − 1 p_{z_n}=\big(n-\frac{N-1}{2}\big)d，n=0,1,…,N-1 pzn​​=(n−