1、分享图层包： 首先，选中要分享的数据，右键创建图层包，修改保存路径。 找到项目描述那一栏，将摘要、标签、描述都填写分享图层包的相关内容。 一切设置好之后，点击右上角的【分析】按钮。 点击分析之后，如果没有报错，如上所示，就可以共享数据了。 如果报出错误，就如上图所示。 接下来就把错误展开，在每个图层上双击就行， 在描述里填写一些关于数据的相关信息即可。 再点击一次【分析】，就

=== 关于Costmap_2d Package === wiki page: http://wiki.ros.org/costmap_2d === 我遇到的问题是 obstacle layer的刷新频率太低 ===  costmap_2d包下的所有类文档：http://docs.ros.org/hydro/api/costmap_2d/html/annotated.html  其中，值