数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：462 标注数量(xml文件个数)：462 标注数量(txt文件个数)：462 标注类别数：1 标注类别名称:["spherical_roadblock"] 每个类别标注的框数： spherical_roadbloc