来源：虹科汽车电子 虹科干货丨多设备协同无忧：Linux环境下PCAN固定设备ID通道分配指南 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/ABg6YFXGwi8lb6SW4bEaew 欢迎关注虹科，为您提供最新资讯！ #PCAN #汽车电子 导读 在车辆网络系统和工业自动化等多设备环境中，确保设备识别的一致性对于维护系统稳定性至关重要。虹科PCAN适配器提供了一

谨以文章记录Debug过程，以下信息难免有误，仅供参考 笔者的案例为配置激光雷达以及TeensyBoard3.2串口通信 一、查看自己的设备 1. 查看当前的串口设备 lsusb [可选]查看所有的tty设备 ll /dev/tty* [可选]查看更详细的信息 lsusb -vvv [可选]查看雷达在系统中挂载的实际挂载情况 ls -l /dev 或 ls -l /d

使用USB转串口设备或多个USB转串口设备级联扩展多串口时，会经常遇到USB设备插拔顺序不固定、插入的USB主机口位置不固定、系统重新开机等操作导致设备对应串口号发生改变，影响产品使用的情况。 Windows系统固定串口号 在Windows系统上对于此需求推荐使用内置USB Serial Number（USB串行序列号）的USB转串口芯片，可实现同一物理设备在系统上分配的串口号固定不改变。原理