问题描述 pinctrl设置引脚复用失败，没有调用到controller中的set_groups_function函数。 问题定位 pinctrl如何注册dm节点如何进行设备树中各个设备节点下的复用配置为什么没调用到控制器实现的set_groups_function函数 &gpio0 {status = "okay";pinctrl-names = "default";pinctrl-0