一、效果图 设定好各边长度和转速后，点击【设置并启动】，自动生成一个机构模型，并按照原理进行运转 二、铰链四杆机构介绍 机架：A和D是固定位置，叫做机架。 曲柄：B点绕A点旋转，构成曲柄。 连杆：C点和B点相连，构成连杆。 摇杆：C点绕着D点转动，构成摇杆。 三、运动原理 1、机构示意图 第一步：计算Φ1(∠BAD) 曲柄转动了多少度 第二步：计算BD的长度 已知B点和