上一篇博客我们详细介绍了FreeRTOS是怎么管理中断的，其实，从本质上来讲就是将就是利用的BASEPRI这个寄存器，来屏蔽优先级低于某一个阈值的中断，当设置为0的时候，就是打开所有中断，所有中断都可以响应。这样就实现了对所有中断的管理！（中断的管理就是关闭某一个范围的中断和打开中断）。这一篇博客，我们介绍一个另外一个重要的概念，这在实际开发也有非常多的应用。 目录 一、临界段代码

1. 临界段代码保护简介 1. 临界段 什么是临界段：临界段代码也叫做临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段。 适用场合如： 外设：需严格按照时序初始化的外设：IIC、SPI等等 IIC 初始化有个几微秒的延时，那这个几微秒的延时的这个时序是非常严格的，你可能一个中断打断就能造成 IIC 初始化失败。所以这个就是严格的需要按照时序初始化的外设，它呢我们是要求不能被打断的。