本作品介绍参与极术社区的有奖征集|分享研电赛作品扩大影响力，更有重磅电子产品免费领取! 论文题目： 基于ADRC的双轴反作用轮自平衡杆 Dual-axis reaction wheel self-balancing rod based on ADRC 参赛单位： 广西科技大学 队伍名称： 平衡空间 指导老师： 文家燕 参赛队员： 温林荣、陈家宝、闻海潮 完成时间： 2021.6.19