一、项目的简要介绍         双足机器人的机构是所有部件的载体,也是设计双足机器人最基本的和首要的工作。本文根据项目规划和控制任务要求，按照从总体到部分、由主到次的原则，设计了一种适合仿人双足机器人控制的机构.文章首先从机构的设计目标出发，制定了总体设计方案,再根据总体方案进行了关键器件的选型，最后完成了各部分机构的详细设计工作。最终的机构在外型上具有仿人的效果，在功能上完全满足电气各部件

文|佘凯文 来源|智能相对论（aixdlun）   滚滚长江东逝水，浪花淘尽英雄。当成龙、李连杰、尚格·云顿等一大批功夫巨星老去，谁能出来接班？好吧，这不是我关心的，我只想问一句“导演，你看这个机器人怎样？”   今年国内几档机器人格斗综艺火爆银屏，让机器人和普通民众的距离一下拉近了很多。但节目上的机器人都是履带式或轮式机器人，很多观众都期待看到类似电影《铁甲钢拳》中的人形机器