【matlab下的双目内窥镜标定与深度测距-双目成像原理】 这里是目录 介绍坐标系关系相互关系推导三角测量 介绍 双目成像是一种利用两个摄像头或摄像头组成的系统同时捕捉场景信息的技术。它模拟了人类双眼视觉系统，通过两个视角获取的图像来计算深度信息，从而实现三维感知和场景重建。 坐标系关系 在双目成像方法中共存在四个坐标系： 世界坐标系：是一个三维空间中的坐标系，用来描述物体