力控机器人原理及力控制实现        力控机器人是一种能够感知力量并具有实时控制能力的机器人系统。它们可以在与人类进行精准协作和合作时，将力传感技术（Force Sensing Technology）和控制算法（Control Algorithm）结合起来，实现高度灵活和精确的操作。         这些机器人通常被用于各种高要求的工作场景中，如精密装配、半导体制造、医疗手术等。通