1、实现功能及使用场景： 利用一个主定时器+多个从定时器，主定时器控制从定时器的脉冲发送时机和发送个数。 适合用在多轴同步控制的自动化或机器人设备中，同时可以防止系统程序跑飞时运动轴没有停止，提高系统安全。 2、门控模式配置： 主定时器配置： 由定时器框图可知，主定时器通过TRGO输出控制到从定时器，而我们这里是通过输出PWM高低电平的方式来控制从定时器输出脉冲。通过配置可以使得

通用定时器（GPTM）-单脉冲模式 文章目录 通用定时器（GPTM）-单脉冲模式1、单脉冲模式介绍2、驱动API介绍3、单脉冲使用实例 本文将详细介绍如何使用CH32V307通用定时器的单脉冲模式。 1、单脉冲模式介绍 单脉冲模式可以响应一个特定的事件，在一个延迟之后产生一个脉冲，延迟和脉冲的宽度可编程。置OPM位可以使核心计数器在产生下一个更新事件UEV 时（计数器翻转

实验目的： 掌握可编程中断控制器8259一般的使用方法。 掌握8259初始化的编程方法及中断服务程序的编写方法，中断程序的调试方法。 实验内容： 用单脉冲按钮的正脉冲输出作为中断控制器8259的中断源产生中断请求，在中断服务程序中对进中断的次数进行计数，并将计数值显示在数码管的最右边两位，中断10次程序结束。 实验器材： 电脑一台，微机原理与接口实验箱一台，连接导线若干。 实验原理：

半阵法单脉冲测角 单脉冲测角的类型确知波束形成导向矢量半阵测向原理半阵测向仿真 单脉冲测角的类型 传统的单脉冲测向方法主要有3种，分别是半阵法、加权法和和差比幅法。在了解单脉冲测向之前，首先要知道确知波束形成，确知波束形成就是设计一组权值，使得对各个阵元接收到的信号进行加权求和之后，形成一种空间滤波，选择性的接收期望方向的信号而抑制其他方向的信号。在实际情况中，前端处理得到的