GPS定位单点定位，单差定位，与双差定位。 其中单点定位最为简单，就是用最小二乘算法求解，但是如果加入权矩阵的话，要注意权矩阵的加入方式。 设计矩阵对于单点和单差是相同的，但是对于b矩阵（有的书上叫l矩阵），有点不同。而权矩阵对于单点和单差就区别比较大了，单点时可以设对角阵，一仰角sin值的平方作为权值，这样仰角越大的权值越大，符合规律。但是对于单差，由于需要计算基准站和移动站之间的综合权值，