单容水箱和双荣水箱的微分方程和数值求解，可以参考下面文章链接： https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/131139432https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/131139432这篇博客我们利用欧拉求解器在PLC里完成单容水箱的数学建模。PLC也可以和MATLAB组成联合

实验1 单容水箱液位定值控制实验 一、实验目的 1、通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理。 2、分析分别用P、PI和PID调节时的过程图形曲线。 3、定性地研究P、PI和PID调节器的参数对系统性能的影响。 二、实验设备 A3000现场系统，任何一个控制系统，万用表 三、实验原理 1、控制系统结构 单容水箱液位定值(随动)控制实验，定性分析P, PI，PD控制器特性

自衡单容水箱Simulink建模和PLC源代码请参看下面文章链接： 单容双容水箱建模(simulink仿真+PLC代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC通过伯努利方程近似计算水箱流量详细内容请参看下面的文章博客PLC通过伯努利方程近似计算水箱流量(FC)_怎么用伯努利方程求某水位流量_RXXW_Dor的博客-CSDN博客伯努利方程属于流体力学范畴，感兴趣的可以自行搜索，这篇博文我们直