ucontext_t结构体、非对称协程 协程类 ucontext_t结构体 头文件中定义的四个函数（getcontext(), setcontext(), makecontext(), swapcontext()）和两个结构类型（mcontext_t, ucontext_t）在一个进程中实现用户级的线程切换。 其中，mcontext_t类型与机器相关，不透明；ucontext_t结构体