1. 使用PCL进行曲面surface拟合 绿色点为原始输入点云，红色曲线和灰色曲面均为拟合结果。 1.1 使用B-spline样条曲面拟合曲面，如果发现显示窗口未响应，则应该给代码中的viewer.spinOnce()添加参数，如viewer.spinOnce(3000) 1.2 输入点云格式应该是PointXYZ，不能有RGB分量。如果想要改变点云格式，应该将typedef pcl::