转载自：https://blog.csdn.net/huang1024rui/article/details/69568991 这是关于正交性最后一讲，已经知道正交空间，比如行空间和零空间，今天主要看正交基和正交矩阵 1.标准正交基与正交矩阵 1.定义标准正交向量（orthonormal）： qTiqj={01i!=ji=j q i T q j = { 0 i!=j 1 i=j q^

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