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ProEasy机器人案例:电池边包胶
如下图所示,对一个电池三边包边,因客户现场有很多规格电池的大小,所以就需要建立动态的工具坐标来实现适配所有种类的电池 程序如下:Ddome程序 function Speed(num) --速度设置 MaxSpdL(2000) --movl最大速度 MaxAccL(20000) --movl最大加速度
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ProEasy机械手案例:电池边包胶
如下图所示,对一个电池三边包边,因客户现场有很多规格电池的大小,所以就需要建立动态的工具坐标来实现适配所有种类的电池 程序如下:Ddome程序 function Speed(num) --速度设置 MaxSpdL(2000) --movl最大速度 MaxAccL(20000) --movl最大加速度
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