包胶专题

ProEasy机器人案例:电池边包胶

如下图所示,对一个电池三边包边,因客户现场有很多规格电池的大小,所以就需要建立动态的工具坐标来实现适配所有种类的电池 程序如下:Ddome程序 function Speed(num)      --速度设置     MaxSpdL(2000)                --movl最大速度     MaxAccL(20000)                --movl最大加速度

ProEasy机械手案例:电池边包胶

如下图所示,对一个电池三边包边,因客户现场有很多规格电池的大小,所以就需要建立动态的工具坐标来实现适配所有种类的电池 程序如下:Ddome程序 function Speed(num)      --速度设置     MaxSpdL(2000)                --movl最大速度     MaxAccL(20000)                --movl最大加速度