环境： 安装有 ROS 系统的 Ubuntu18.04 环境，并且已将 TI 官方的毫米波雷达 ROS 驱动下载到Ubuntu18.04系统中，如需获取此代码请点击此链接根据教程下载即可。 代码下载链接：TI IWR6843ISK ROS驱动程序搭建-CSDN博客 问题1： 编译时出现没有 turtlebot_msgs 安装包的提示 解决方案： 将下面链接中的代码克隆或者下载z

一. 安装Java的JDK和Android的SDK 这两个软件网上有很多，自己去找吧。 JDK的安装，在这也省略了，我安装后的路径为D:\Program Files\Java\jdk1.8.0_101。 Android的SDK不用安装，拷贝到硬盘上即可，如D:\Android\android-sdk-windows。 二. 设置环境变量 1. 右键“计算机”→属性→高级系统设置→环