2018年认证杯SPSSPRO杯数学建模 基于轮廓提取与图像配准的零件定位问题研究 C题 机械零件加工过程中的位置识别 原题再现：   在工业制造自动生产线中，在装夹、包装等工序中需要根据图像处理利用计算机自动智能识别零件位置，并由机械手将零件自动搬运到特定位置。某零件轮廓如图 1 所示，图2 表示零件搬运前后的位置示意图。   第二阶段问题：   3. 题目给出了未经轮廓提取的原始零件图