这个问题其实早前的博客也有阐述，我们重新梳理一遍。 这个问题的理解可以分多个方面多个维度。 第一个维度：数值上的差异 隐极电机和凸极电机最直接差异就在于，隐极电机的d轴电感 Ld 与 q轴电感 Lq 之间关系满足：Ld = Lq，而凸极电机的d轴电感 Ld 与 q轴电感 Lq 之间关系： Ld ≠ Lq。了解到这个层次，就可以做仿真了，对应仿真中PMSM模块这个地方设置就应该区分了。