数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：5400 标注数量(xml文件个数)：5400 标注数量(txt文件个数)：5400 标注类别数：1 标注类别名称:["speedbump"] 每个类别标注的框数： speedbump 框数 = 7343 总框数：7

一、忽略纵向和横向的影响 如上图所示，车辆以40km/h过减速带时，质心垂向加速度突然变化的同时，纵向加速度与侧向加速度也会引起突变。 我们在之前文章里提到，侧向控制与纵向控制是根据侧向加速度与纵向加速度来做的，因此，过减速带时所引起的这两个加速度，应该把它排除在侧向与纵向控制之外，不让它影响到正常的控制。 二、过减速带时控制策略 如上图所示，蓝线为常电流0.8A (相当于被动减振

新冠疫情爆让整个行业重新洗牌，即使在疫情之前，游戏工作室也很难完全按照原定的计划时间发布游戏。虽然软件开发延迟自软件诞生之初就早已有之，但近年来这个问题似乎愈演愈烈，让人更加担忧。现在的软件开发需要面对更复杂的图形、功能和在线体验等需求，即使2020年的技术已大幅提升，也仍然无法跟上市场所需的开发速度。 以美国的纳斯卡赛车为例。与游戏开发团队一样，纳斯卡赛车也需要顶着巨大的压力下冲击终点，并