决策控制类软件项目的团队配置怎样才是最合适的？目的就是实现高效的项目协作以及为企业降本增效。软件项目的主要费用来源是研发人员的开支以及差旅费用。 下面的思维导图从项目与产品的关系、团队架构、项目成员配置、项目可复制性、招聘这几点进行说明如何组织人力更好完成项目协作。 项目与产品的关系：客户给需求，我们项目完成之后就相当于有此软件产品了。后续做同类型的项目的时候，我们的产品可以进行部分功能点的复

前言 2023世界智能驾驶挑战赛（WIDC）元宇宙虚拟仿真赛今天公布成绩，我们队有幸获得了元宇宙虚拟仿真赛-感知决策控制组金奖（第一名），运气不错哈哈，给大家分享一下我们的代码思路和调试经验。 先来看一下比赛需要完成的任务和我们的排名。 决赛的排名： 一、整体方案介绍 从上面的图片可以看到，我们的思路是分模块去调试的：感知模块使用单目相机测距，并用卡尔曼滤波对距离估计进行修正，决