步骤： 1.设置快慢两个指针，slow和fast，每次slow走一步slow.next，而fast走两步fast.next.next. 2.如果链表有环肯定可以在环内的一个节点相遇. 3.此时，slow指向相遇的节点，而fast指向头结点，然后slow和fast继续走，每次都走一步，slow.next,fast.next.当slow和fast指向同一个节点的时候就是入口节点，那么这是为什么呢

永磁同步电机电流内环PR控制Matlab simulink仿真模型，参数已设置好，可直接运行。 属于PMSM转速电流双闭环矢量控制系统模型。 电流内环采用PR控制器，不需要旋转坐标变换，在静止坐标下进行矢量控制，转速外环采用PI控制器。 波形完美，包含原理说明文档和参考文献。 ID:6319695838688041

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