转载，原文链接为：https://blog.csdn.net/LUqingyaun/article/details/88600573       简单说：外部电源两根线，VCC接舵机，GND接单片机。               舵机PWM信号线与单片机相连。               舵机的GND与单片机的GND相连。

我一直迟迟没有进行ACfly和树莓派的通信实验，最主要的就是考虑到共地的问题，串口通信我之前查了下是需要共地的。     不过我昨天拆开苍穹四轴做的那个树莓派和单片机的通信线发现一个细节，就是它只接了三根，VCC没接（上次买有一根线上贴着一张纸，此线不接，这次买的他就干脆只给你三根线，多的一根都减掉了），也就是我ACfly用无人机电池供电，树莓派用房间插座供电，这样进行串口通信实