CANOpen从入门到精通 介绍 工作的原因，在STM32H743+FreeRTOS上移植了CANOpen协议栈，使用的CANFestival框架 CANOpen协议栈网上的资源有点乱，没有一个完整的系统的教程，以至于初学者学起来非常的困难，被各种各样的术语概念弄得晕头转向，而实际上CANOpen的使用并不复杂 鉴于此，笔者历时1个月的时间，整理了一套完整的系统教程，并记录文档《CANOp