1、产品简介           HT-360A多层叠装360°向广播是北京恒星科通科技发展有限公司自主研发的一款应急广播专用设备，该设备内部采用4组换能器垂直阵列设置，水平采用指数函数碟形堆叠技术，在垂直方向上多层碟扬声器可实现360度环形垂直阵列，实现多层声场叠加。 恒星科通HT-360三层全向强声广播         系统可采用4G/IP组网，可远程控制该设备的开关机与播放内

摘要： 受益开源，就当回馈。面对阿里头顶上“贡献开源软件数目第一”的光环，我们清醒地认知阿里开源的目的：阿里开源不是到业内“秀肌肉”，更不是自卖自夸;阿里之所以选择开源是因为开源是孵化新技术领域的容器，更是技术演进的最大推动力。 阿里巴巴集团已经开源 115 个项目，加入 FSF 基金会、Apache 基金会、Linux 基金会和 Xen 的顾问团队，并在云栖大会北京峰会宣布 AliSQL 开源

Ridgeback是一个中等大小的室内移动机器人平台，其使用全向驱动来移动负载的机械臂或者其它负载。该全向驱动平台在约束化环境中可以提供精确地的定位，并且完整的集成了机载PC、前向和后向（可选）激光扫描仪以及一个IMU。Ridgeback提供了机载的ROS和Gazebo，并且可以实现和Clearpath公司的其它机器人附件实现即插即用（plug-and-play）。 本文主要结合Ridgebac