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Steger算法原理 对结构光进行光条中心提取时，Steger算法是以Hessian矩阵为基础的。它的基础步骤如下所示： 从Hessian矩阵中求出线激光条纹的法线方向在光条纹法线方向上将其灰度分布按照泰勒多项式展开，求取的极大值即为光条在该法线方向上的亚像素坐标。对于二维离散图像来说，Hessian矩阵可以表示为： 这里面的u，v表示的就是像素的行坐标和列坐标，代表像素的灰度也可以称

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