最近做项目要用到到nurbs样条线，于是在网上找了一些Nurbs样条线的资料进行了研究，参照例子用自己的方法实现了Nurbs样条线，使用了几组例子进行测试。语言环境是OSG库。 （1）nurbs样条线的原理简介： 公式： 其中是控制顶点（构成控制多边形），为权因子，为定义于非均匀控制矢量上的次B-样条基函数，如下： 若未经说明，一般假定，>0; 令： 上式可写为