本文主要包含一些矩阵运算的代码（矩阵转置、求逆、相乘），如果你只对矩阵运算这部分感兴趣的话请直接移步到下面Matrix_function.cpp和Matrix_function.h处，需要注意的是矩阵运算代码是与你的矩阵形式息息相关的，比如3*4的矩阵，有人用二维方式存储，有人用一维方式存储，我这儿用的是二维的。 计算机视觉老师让写空间后方交会求解相机外部参数的代码。具体就是老师会给一张相片，相片