低层次特征是不需要任何形状/空间关系的信息就可以从图像中自动提取的基本特征。所有低层次方法都可以应用于高层次特征提取，从而在图像中找到形状。第一种低层次特征，称之"edge detection"。它的目的要是要制作一个线图。一阶检测算子相于一阶微分法，二阶边缘检测算子相当于高一阶微分处理。     边缘检测：在视觉计算理论框架中，抽取二维图像上的边缘、角点、纹理等基本特征，是整个系统框架中的第一