估测专题

【电控笔记5.10】Luenberger估测器

Luenberger估测计 单积分器:pi控制器的补偿 双积分器:使用pid控制器的补偿 除了受控厂跟传感器,其他都在mcu 去掉Rs就是一个PLL锁相环 带宽比PLL更大