设计与计算 扣 摘要 价旱泊川传翻 行了实例计算 。 江苏理工大学汽车学院 , 啊介恺 镇江 ! # 潘公宇 高宗英 卫修敬 , 运用可靠性优化设计方法建立了传动轴的可靠性分配模型及可靠性优化设计的数学模型并进 关镇词传动轴 可靠性 优化 一 、 前言 。 二 、 传动轴的可靠度分配模型 , 、 传动轴是汽车传动系中传递力矩的关键零件之 一 , 作为两端连接万向节的传动轴其主要失效形式有轴管折断

1. 功能描述       齿轮传动轴偏心轮摇杆简易四足机器人是一种基于齿轮传动和偏心轮摇杆原理的简易四足机器人。它的设计原理通常如下：       ① 齿轮传动：通过不同大小的齿轮传动，实现机器人四条腿的运动。通常采用轮式齿轮传动或者行星齿轮传动，使得各个关节能够协同工作，完成步态运动。       ② 轴偏心轮：机器人的每条腿上安装有一个轴偏心轮摇杆装置。该装置由一个偏心轮和一个连杆组成