1.c2d()函数的用法 c2d()函数的作用是将s域的表达式转化成z域的表达式，s=0对应z=1。 c2d()函数转化的方法有多种： ①zoh, 零阶保持器法，又称阶跃响应不变法； ②foh ，一阶保持器法 ③tustin ，双线性变换法 ④ imp, 脉冲响应不变法。 根据不同的场合，使用不同的方法，生成的参数也不一样。在具体的应用场合，需针对不同的具体应用问题采用适当的方法的问

广西大学电气工程学院 《自动控制理论》实验报告 成绩 教师签字 学生姓名 赵帆 学号 17021***** 专业班级 电自171班 20 年 月 日 实验四 一、二阶系统频率特性测试与分析 实验原理： 1、系统的频率特性测试方法 对于线性定常系统，当输入端加入一正弦信号时，其稳态输出是一个与输入信号频率相同，但幅值和相位都不同的正弦信号。 幅频特性：，即输出与输入信号的幅度比值，通常转换成形式。