本系统由瑞萨 100LGA 单片机控制模块， 6050 三轴陀螺仪加速度模块，直流风机及其驱 动模块，显示模块，键盘模块，蜂鸣器模块以及风力摆机械结构组成， MPU6050 采集风摆姿 态，单片机处理姿态数据后通过 PID 精确算法调节直流风机以控制风力摆，本系统实现了风 力摆在仅受直流风机为动力控制下快速起摆、画线、稳摆的功能，并能准确画圆，且在受风

基于STM32蓝牙控制小车系统设计（硬件+源代码+论文）竞赛作品 　　　　　　　　基于意法半导体与ARM公司生产的STM32F4 DISCOVERY开发板的集电机驱动模块、电源管理模块、stm32f4主控模块、蓝牙串口通信模块、android控制端模块。电机驱动模块使用了两个L298N芯片来驱动4路电机，使能端连接4路来自主控板的PWM波信号，8个输入端接主控板的8个输出端口；电源管理模块使用了