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按照ASPICE规范的要求，需要聚焦系统需求、系统架构设计、软件需求及软件架构设计等4部分核心内容。本章是在11-7 AEB 产品系统架构的基础上，重点讲述软件需求部分。 1. 软件需求规范 版本 概述 范围 功能需求 非功能需求 2. AEB软件架构 2.1 视觉感知 目标的输入 状态的输入 2.2 雷达感知 目标的输入 状态的输入 2.3 感知融合 Yaw r

项目软件是定制开发 产品软件是通用软件