井下无人机长时间在恶劣环境下执行勘测、救援任务，通讯系统可能会陷入两难的境地——传输高精度坐标伴随着大量耗能。为解决这项难题，中国矿业大学计算机科学和技术学院陈朋朋教授团队提出了一种基于超宽带（UWB）和惯性测量单元（IMU）融合的按需精确跟踪框架（On-demand Precise Tracking）。 按需耗能 不做无用功 OPT对井下无人机的通讯耗能实现了按需分配，并且在精确测距、抗多径

井下设备智能远程控制方案 井下设备的智能远程控制是指通过网络技术和传感器设备，实现对井下设备进行数据监测、故障诊断和远程控制操作的方法。目前，随着物联网技术的发展，井下设备的智能化水平不断提高，但仍存在一些问题需要解决。 首先，让我们来看一下目前井下设备数据监测的现状。传统的井下设备通常采用人工巡检或定期维护的方式进行监测和维护。本方案适用于适用于供水管网、水资源、地下水位窖井，水池液位、供油

井下设备智能远程控制方案 井下设备的智能远程控制是指通过网络技术和传感器设备，实现对井下设备进行数据监测、故障诊断和远程控制操作的方法。目前，随着物联网技术的发展，井下设备的智能化水平不断提高，但仍存在一些问题需要解决。 首先，让我们来看一下目前井下设备数据监测的现状。传统的井下设备通常采用人工巡检或定期维护的方式进行监测和维护。本方案适用于适用于供水管网、水资源、地下水位窖井，水池液位、供油