PCL点云处理之使用变换矩阵对点云去中心化（二百零七） 一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果 三、总结 一、算法介绍 点云去中心化是点云处理中的一种常见操作，借助PCL可以很快实现这一处理，具体处理步骤如下 1、计算点云中心，这个有现成函数直接调用 2、构建偏移变换矩阵，通过变换函数快速对点云去中心化 3、点云的读取和写出 二、算法实现 1.代码 #include <i

PCL点云处理之使用变换矩阵对点云去中心化（二百零七） 一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果 三、总结 一、算法介绍 点云去中心化是点云处理中的一种常见操作，借助PCL可以很快实现这一处理，具体处理步骤如下 1、计算点云中心，这个有现成函数直接调用 2、构建偏移变换矩阵，通过变换函数快速对点云去中心化 3、点云的读取和写出 二、算法实现 1.代码 #include <i