PX4控制无人机在Gazebo中飞行时由于视角跟随无人机在画面中心导致视角乱晃的解决方法 问题描述解决方法 问题描述 无人机在Gazebo中飞行时，无人机始终处于画面中央，会带着视角乱晃，在Gazebo中进行任何操作视角都无法固定。 观察Gazebo左侧World栏GUI选项，发现有一个track_visual项，这个是Gazebo中的跟随视角，跟踪目标是无人机iris，