当前，人形机器人使用的传统电子皮肤在处理触觉感知信息方面的能力并不强，尤其是在时间信息编码和快速特征提取方面存在一定的局限性。简单来说就是机器人无法完成在接触到物品的瞬间，判断用怎样的力度去对该物品做出反应。尽管多模态大模型和视觉语言模型致力于提高人形机器人的触觉感知力，但是和人类的五感能力对比仍然相形见绌。这一点是神经机器人领域亟待突破的瓶颈。 近日，乌普萨拉大学电气工程系的张志斌、陈立波教授